• Control and system theory
• Multi-agent systems and synchronization
• Disturbance observers
• Electrical networks and power grids
• Mobile robots

• Output consensus of heterogeneous uncertain linear multi-agent systems
Hongkeun Kim, Hyunbo Shim, and Jin Heon Seo
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 1, pp. 200–206, Jan. 2011

• Consensus of output-coupled linear multi-agent systems under fast switching network: Averaging approach
Hongkeun Kim, Hyungbo Shim, Juhoon Back, and Jin Heon Seo
Automatica, vol. 49, no. 1, pp. 267–272, Jan. 2013

• Design of stable parallel feedforward compensator and its application to synchronization problem
Hongkeun Kim, Seongjun Kim, Juhoon Back, Hyungbo Shim, and Jin Heon Seo
Automatica, vol. 64, pp. 208–216, Feb. 2016

• Adaptation and disturbance rejection for output synchronization of incrementally output-feedback passive systems
Hongkeun Kim and Claudio De Persis
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 17, pp. 4071–4088, Nov. 2017

• Synchronization of Lur’e-type nonlinear systems in linear dynamical networks having fast convergence rate and large DC gain
Jisu Kim and Hongkeun Kim
Systems & Control Letters, vol. 138, article no. 104641, Apr. 2020