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[LINC+사업단] 자율주행차 연구회(K-ROAD) 신규학생 모집

LINC+사업단 2020.11.06 조회수 : 2025

LINC+사업단에서 운영하고 있는 '자율주행차연구회(K-ROAD)' 에서 신규학생을 모집하고자 합니다.


현재 저희 자율주행차 연구회는 내년에 있을 2021 현대자동차 자율주행 챌린지 대회 준비중에 있습니다.

이후에도 꾸준하게 자율주행과 관련한 대회를 준비하고 참가할 예정이며, 자율차 자체개발을 할 예정입니다.


기존 학생들을 이어서 자율주행차연구회를 이끌어 갈 학생들의 많은 참여 부탁드립니다.





자율주행차연구회(K-ROAD)에서는 다음과 같은 연구 환경을 제공해드리고 있습니다.

- ROS 및 각종 센서 사용에 대한 학습 환경을 제공

- 별도 연구실를 포함한 연구 환경 및 다양한 장비를 보유

- 교수님 및 LINC+사업단을 통해 세미나 및 외부 교육 프로그램을 지원

- 자율주행 관련 대회에 참여할 기회 획득


1.자율주행차 연구회 신규 회원 모집

* 모집목적: 자율주행차연구회 소속으로 연구 및 대회 참여할 2기 모집

* 모집인원: 15명 내외

* 모집대상 : 2학년 이상의 재학생 및 대학원생(기계공학부, 메카트로닉스공학부, 전기전자통신공학부, 컴퓨터공학부)

               ※ 대학원생의 경우 지도교수님의 승인이 있다면 모두 참여가능합니다.

* 모집기간 : 2020.11.06(금)~2020.11.19(목)

* 신청방법 : 이메일 접수(flsk127@ 학교메일)

* 접수방법

  - 메일제목 : 자율주행차 연구회 신규학생 모집 신청

  - 메일내용

    1. 소속/ 학년/ 학번/ 성명/ 연락처

    2. 첨부파일문서 작성 후 첨부(①자율주행차 연구회 지원 신청서 ②개인정보 수집·이용에 대한 동의서)

    3. 성적증명서 첨부(교수님들께 제공)

* 면접방식 : 대면과 비대면 중 선택하여 진행

* 면접일자 : 2020.11.25.(수)~26.(목)

( ※ 서류 심사 후 안내문자 보내드리도록 하겠습니다.)


* 문의사항: flsk127@학교메일 또는 041-580-4853


* 모집분야와 분야설명 및 조건은 아래의 표를 참고해 주시길 바랍니다.


분야

설명

우대사항

인지

(LiDAR/Vision)

LiDAR : 빛 반사로 환경을 인식하는 LiDAR 센서를 이용하여 차량 주변 환경 내 물체의 크기와 거리를 파악해 자율 주행의 정확성을 향상하는 분야

 

Vision : 머신러닝, 영상처리 기술을 기반으로 차선을 검출하고, 각종 물체를 탐지하고 분류하는 등 Camera 센서를 통해 주변 환경을 인식하는 분야

관련 센서 사용 경험자

ROS 활용 가능자

C++ 또는 Python 코딩 가능자

Localization

GPS, IMU, Wheel Encoder 등 다양한 센서 정보를 토대로 주행에 필요한 차량의 측위 정보를 제공하는 분야

Planning

인지 파트에서 제공하는 데이터를 바탕으로 차량의 행동 및 주행 경로를 결정하고 전반적인 인터페이스 프레임워크를 구축하는 분야

ROS 활용 가능자

C++ 또는 Python 코딩 가능자

모션 제어

판단 파트에서 제공하는 데이터를 기반으로 주어진 목표 경로를 추종하도록 차량의 조향각과 감가속도를 결정하는 분야

Rework

차량의 프레임 또는 카울을 제작하고 센서 장착 및 조정, 전력 배선 등 하드웨어의 개조 및 수리를 담당하는 분야

차량 개조 및 배선 경험자

각종 공구 활용 가능자


2. 2021 현대자동차그룹 자율주행챌린지 대회 참여 회원 모집

* 모집목적 : 1월에 열리는 현대 자율주행챌린지 대회에 Planning 분야로 바로 참여할 수 있는 회원 모집

* 모집인원 : 1~2

* 모집대상 : 2학년 이상의 재학생 및 대학원생(기계공학부, 메카트로닉스공학부, 전기전자통신공학부, 컴퓨터공학부)

 ※ 대학원생의 경우 지도교수님의 승인이 있다면 모두 참여가능합니다.

* 모집기간 : 2020.11.06.()~2020.11.11(수)

* 신청방법 : 이메일 접수(bae3672@학교메일 혹은 flsk127@학메일)

* 접수방법

  - 메일제목 :  2021 현대자동차그룹 자율주행챌린지 대회 회원 신청

  - 메일내용


    1. 소속/ 학년/ 학번/ 성명/ 연락처

    2. 첨부파일문서 작성 후 첨부(①자율주행차 연구회 지원 신청서 ②개인정보 수집·이용에 대한 동의서)


* 선정방식 : 대회 팀장 및 Planning 담당 팀원과의 면담 이후 선정

* 별도사항

  - 대회 준비를 위한 모집이므로 선착순으로 모집인원이 조기 마감될 수 있습니다.

  - 바로 대회에 투입이 가능해야 하므로 C++ 또는 python에 능하셔야 합니다.(ROS 활용은 우대사항)

  - 대회 입상을 목표로 하는 만큼 열정과 함께 최선을 다할 마음으로 지원해주시길 바랍니다.

* 문의사항 : 대회 관련 문의사항 bae3672@학교메일 혹은 flsk127@학교메일