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[LINC+사업단] 자율주행차연구회 3기 모집 공고

[LINC+사업단] 2021.11.01 조회수 : 734

안녕하세요. LINC+사업단입니다.

저희 LINC사업단에서 운영 중인 자율주행차연구회(K-ROAD)‘ 신규 3기 학생을 모집하고자 합니다.

 

현재 자율주행차연구회는 “2022 국제 대학생 창작자동차 경진대회산업통상자원부 2022 대학생 자율주행 경진대회참가예정이며 이에 맞추어 준비 중에 있습니다.

2기 학생들과 더불어 자율주행차연구희를 이끌어 갈 학생들의 많은 참여 부탁드립니다.

 

 

* 모집목적: 자율주행차 연구회 운영 및 자율주행 연구, 대회 참여자 모집

* 모집 인원: 25

* 모집대상: 2학년 이상의 재학생 및 대학원생(기계공학부, 메카트로닉스공학부, 전기전자통신공학부, 컴퓨터공학부) 대학원생의 경우 지도교수님의 승인이 있다면 참여 가능

* 모집기간 : 2021.11.4() ~ 2021.11.17()

* 신청방법 : leeth0716@학교메일 이메일 접수


- 메일내용

1. 소속/ 학년/ 학번/ 성명/ 연락처

2. 첨부파일문서 작성 후 첨부(자율주행차연구회 지원 신청서 개인정보 수집 이용에 대한 동의서)

3. 성적증명서 첨부


* 면접일자 : 2021.11.22.()~2021.11.26.()

(※ 서류 심사 후 합격자에 한하여 안내문자 발신 예정.)


* 문의사항leeth0716@학교메일 / 041-580-4853

* 모집 분야 및 자세한 사항은 아래의 표를 참고해 주시길 바랍니다

 

* 자율주행차연구회(K-ROAD) 지원 혜택

- ROS 및 각종 센서 사용에 대한 학습 환경을 제공

- 별도 연구실을 포함한 연구 환경 및 다양한 장비를 보유

- 교수님 및 LINC사업단을 통해 세미나 및 외부 교육 프로그램을 지원

- 자율주행 관련 대회에 참여할 기회 획득


 

분야

 

설명

우대사항

인지

 

(LiDAR/Vision)

 

LiDAR : 빛 반사로 환경을 인식하는 LiDAR 센서를 이용하여 차량 주변 환경 내 물체의 크기와 거리를 파악해 자율 주행의 정확성을 향상하는 분야

 

Vision : 머신러닝, 영상처리 기술을 기반으로 차선을 검출하고, 각종 물체를 탐지하고 분류하는 등 Camera 센서를 통해 주변 환경을 인식하는 분야

 

관련 센서 사용 경험자

 

ROS 활용 가능자

 

C++ 또는 Python 코딩 가능자

 

Localization

 

GPS, IMU, Wheel Encoder 등 다양한 센서 정보를 토대로 주행에 필요한 차량의 측위 정보를 제공하는 분야

 

Planning

 

인지 파트에서 제공하는 데이터를 바탕으로 차량의 행동 및 주행 경로를 결정하고 전반적인 인터페이스 프레임워크를 구축하는 분야

 

ROS 활용 가능자

 

C++ 또는 Python 코딩 가능자

 

모션 제어

 

판단 파트에서 제공하는 데이터를 기반으로 주어진 목표 경로를 추종하도록 차량의 조향각과 감가속도를 결정하는 분야

 

Rework

 

차량의 프레임 또는 카울을 제작하고 센서 장착 및 조정, 전력 배선 등 하드웨어의 개조 및 수리를 담당하는 분야

차량 개조 및 배선 경험자

 

각종 공구 활용 가능자

 



학생들의 많은 참여와 관심 부탁드립니다.


감사합니다.