[LINC+사업단] 자율주행차연구회 3기 모집 공고
- 작성자강형주
- 등록일2021.11.12
- 조회수710
아래와 같이 자율주행차연구회에서 회원을 모집하고 있습니다.
(학교 공지사항: https://www.koreatech.ac.kr/kor/CMS/NoticeMgr/view.do?mCode=MN230&post_seq=28324&board_id=14)
자율주행차연구회는 2019년 11월에 만들어져서 올해 "국제대학생창작자동차경진대회"의 자율차 부문에서 대상을 차지하는 등 성과를 이뤄나가고 있습니다.
* 관련기사: http://49.50.169.87/page/view/2021110814575230970
* 수상팀내역: http://www.kasa.kr/cev/05community01.php?id=456
* 대회영상: https://www.youtube.com/watch?v=n8KTLeyFOh0&t=62s 29:40~39:00
이 대회에 우리 학교에서는 두 팀이 참가했었는데, 연구회에 컴공학생들이 적어서
각 팀에 컴공 학생들이 한두 명씩 밖에 없었지만, 모두 각 팀에서 핵심적인 역할을 했습니다.
대회 준비한 학생들과 얘기를 나눠봐도 프로그래밍을 해 본 학생들이 더 많이 참여하면 좋겠다고 합니다.
여러분이 느끼기에 자율주행차라는 분야와 컴퓨터공학 사이에 거리가 있는 것처럼 보일 수도 있습니다만
그 쪽도 결국은 프로그래밍과 알고리즘입니다.
요즘 세상을 보면 이전에는 아니라고 생각되었던 분야들로 컴퓨터공학의 영역이 계속 확장되고 있는 시대인 것 같고,
소위 4차산업혁명이라는 것도 예전에 컴퓨터가 사용되지 않던 분야에 컴퓨터와 프로그래밍이 융합되는 것이라고 볼 수도 있습니다.
기존의 컴퓨터공학 분야도 잘해야겠지만 우리의 영역을 좀더 넓히는 시야도 중요하지 않을까 싶습니다.
최근에 있었던 교내 자율차대회에서 수상한 4팀 중에도 두 팀(1위와 공동 3위)이 우리 학부 학생들입니다.
(대회 영상: https://www.youtube.com/watch?v=3x9SMEybaM0&t=373s)
여러분이 심리적인 거리만 넘는다면 많은 역할을 할 수 있고 좋은 경험을 얻을 수 있지 않을까 싶습니다.
관심있는 학생들의 많은 참여 바랍니다.
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안녕하세요. LINC+사업단입니다.
저희 LINC＋사업단에서 운영 중인 ’자율주행차연구회(K-ROAD)‘ 신규 3기 학생을 모집하고자 합니다.
현재 자율주행차연구회는 “2022 국제 대학생 창작자동차 경진대회” 및 “산업통상자원부 2022 대학생 자율주행 경진대회” 참가예정이며 이에 맞추어 준비 중에 있습니다.
2기 학생들과 더불어 자율주행차연구희를 이끌어 갈 학생들의 많은 참여 부탁드립니다.
* 모집목적: 자율주행차 연구회 운영 및 자율주행 연구, 대회 참여자 모집
* 모집 인원: 약 25명
* 모집대상: 2학년 이상의 재학생 및 대학원생(기계공학부, 메카트로닉스공학부, 전기전자통신공학부, 컴퓨터공학부) ※ 대학원생의 경우 지도교수님의 승인이 있다면 모두 참여 가능
* 모집기간 : 2021.11.4(목) ~ 2021.11.17(수)
* 신청방법 : leeth0716@학교메일 이메일 접수
- 메일내용
1. 소속/ 학년/ 학번/ 성명/ 연락처
2. 첨부파일문서 작성 후 첨부(①자율주행차연구회 지원 신청서 ②개인정보 수집 이용에 대한 동의서)
3. 성적증명서 첨부
* 면접일자 : 2021.11.22.(월)~2021.11.26.(금)
(※ 서류 심사 후 합격자에 한하여 안내문자 발신 예정.)
* 문의사항：leeth0716@학교메일/ 041-580-4853
* 모집 분야 및 자세한 사항은 아래의 표를 참고해 주시길 바랍니다
* 자율주행차연구회(K-ROAD) 지원 혜택
- ROS 및 각종 센서 사용에 대한 학습 환경을 제공
- 별도 연구실을 포함한 연구 환경 및 다양한 장비를 보유
- 교수님 및 LINC＋사업단을 통해 세미나 및 외부 교육 프로그램을 지원
- 자율주행 관련 대회에 참여할 기회 획득
분야 | 설명 | 우대사항 |
인지 (LiDAR/Vision) | LiDAR : 빛 반사로 환경을 인식하는 LiDAR 센서를 이용하여 차량 주변 환경 내 물체의 크기와 거리를 파악해 자율 주행의 정확성을 향상하는 분야 Vision : 머신러닝, 영상처리 기술을 기반으로 차선을 검출하고, 각종 물체를 탐지하고 분류하는 등 Camera 센서를 통해 주변 환경을 인식하는 분야 | 관련 센서 사용 경험자 ROS 활용 가능자 C++ 또는 Python 코딩 가능자 |
Localization | GPS, IMU, Wheel Encoder 등 다양한 센서 정보를 토대로 주행에 필요한 차량의 측위 정보를 제공하는 분야 | |
Planning | 인지 파트에서 제공하는 데이터를 바탕으로 차량의 행동 및 주행 경로를 결정하고 전반적인 인터페이스 프레임워크를 구축하는 분야 | ROS 활용 가능자 C++ 또는 Python 코딩 가능자 |
모션 제어 | 판단 파트에서 제공하는 데이터를 기반으로 주어진 목표 경로를 추종하도록 차량의 조향각과 감가속도를 결정하는 분야 | |
Rework | 차량의 프레임 또는 카울을 제작하고 센서 장착 및 조정, 전력 배선 등 하드웨어의 개조 및 수리를 담당하는 분야 | 차량 개조 및 배선 경험자 각종 공구 활용 가능자 |
학생들의 많은 참여와 관심 부탁드립니다.
감사합니다.
첨부파일
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1. 자율주행차 연구회 지원 신청서_학과_성명.hwp
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2. 개인정보 수집.이용에 대한 동의서(양식)_LINC+사업단.hwp
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