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공지사항

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[LINC+사업단] 자율주행차연구회 3기 모집 공고

  • 작성자강형주
  • 등록일2021.11.12
  • 조회수710

아래와 같이 자율주행차연구회에서 회원을 모집하고 있습니다.



(학교 공지사항: https://www.koreatech.ac.kr/kor/CMS/NoticeMgr/view.do?mCode=MN230&post_seq=28324&board_id=14)



자율주행차연구회는 2019년 11월에 만들어져서 올해 "국제대학생창작자동차경진대회"의 자율차 부문에서 대상을 차지하는 등 성과를 이뤄나가고 있습니다.



* 관련기사: http://49.50.169.87/page/view/2021110814575230970



* 수상팀내역: http://www.kasa.kr/cev/05community01.php?id=456



* 대회영상: https://www.youtube.com/watch?v=n8KTLeyFOh0&t=62s   29:40~39:00



 



이 대회에 우리 학교에서는 두 팀이 참가했었는데, 연구회에 컴공학생들이 적어서



각 팀에 컴공 학생들이 한두 명씩 밖에 없었지만, 모두 각 팀에서 핵심적인 역할을 했습니다.



대회 준비한 학생들과 얘기를 나눠봐도 프로그래밍을 해 본 학생들이 더 많이 참여하면 좋겠다고 합니다.



 



여러분이 느끼기에 자율주행차라는 분야와 컴퓨터공학 사이에 거리가 있는 것처럼 보일 수도 있습니다만



그 쪽도 결국은 프로그래밍과 알고리즘입니다.



요즘 세상을 보면 이전에는 아니라고 생각되었던 분야들로 컴퓨터공학의 영역이 계속 확장되고 있는 시대인 것 같고,



소위 4차산업혁명이라는 것도 예전에 컴퓨터가 사용되지 않던 분야에 컴퓨터와 프로그래밍이 융합되는 것이라고 볼 수도 있습니다.



기존의 컴퓨터공학 분야도 잘해야겠지만 우리의 영역을 좀더 넓히는 시야도 중요하지 않을까 싶습니다.



 



최근에 있었던 교내 자율차대회에서 수상한 4팀 중에도 두 팀(1위와 공동 3위)이 우리 학부 학생들입니다.



(대회 영상: https://www.youtube.com/watch?v=3x9SMEybaM0&t=373s)



여러분이 심리적인 거리만 넘는다면 많은 역할을 할 수 있고 좋은 경험을 얻을 수 있지 않을까 싶습니다.



 



관심있는 학생들의 많은 참여 바랍니다.



 



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안녕하세요. LINC+사업단입니다.



저희 LINC사업단에서 운영 중인 자율주행차연구회(K-ROAD)‘ 신규 3기 학생을 모집하고자 합니다.



  



현재 자율주행차연구회는 “2022 국제 대학생 창작자동차 경진대회” 및 산업통상자원부 2022 대학생 자율주행 경진대회” 참가예정이며 이에 맞추어 준비 중에 있습니다.



2기 학생들과 더불어 자율주행차연구희를 이끌어 갈 학생들의 많은 참여 부탁드립니다.



    



모집목적자율주행차 연구회 운영 및 자율주행 연구대회 참여자 모집



모집 인원약 25명 



모집대상: 2학년 이상의 재학생 및 대학원생(기계공학부메카트로닉스공학부전기전자통신공학부컴퓨터공학부) ※ 대학원생의 경우 지도교수님의 승인이 있다면 모두 참여 가능



모집기간 2021.11.4() ~ 2021.11.17()



신청방법 leeth0716@학교메일 이메일 접수 



 



메일내용 



1. 소속학년학번성명연락처



2. 첨부파일문서 작성 후 첨부(자율주행차연구회 지원 신청서 개인정보 수집 이용에 대한 동의서)



3. 성적증명서 첨부



 



면접일자 2021.11.22.()~2021.11.26.()



(※ 서류 심사 후 합격자에 한하여 안내문자 발신 예정.)



문의사항leeth0716@교메일041-580-4853



모집 분야 및 자세한 사항은 아래의 표를 참고해 주시길 바랍니다 



  



자율주행차연구회(K-ROAD) 지원 혜택 



- ROS 및 각종 센서 사용에 대한 학습 환경을 제공



별도 연구실을 포함한 연구 환경 및 다양한 장비를 보유



교수님 및 LINC사업단을 통해 세미나 및 외부 교육 프로그램을 지원



자율주행 관련 대회에 참여할 기회 획득



 



































분야  



설명



우대사항



인지  



(LiDAR/Vision)  



LiDAR : 빛 반사로 환경을 인식하는 LiDAR 센서를 이용하여 차량 주변 환경 내 물체의 크기와 거리를 파악해 자율 주행의 정확성을 향상하는 분야  



Vision : 머신러닝영상처리 기술을 기반으로 차선을 검출하고각종 물체를 탐지하고 분류하는 등 Camera 센서를 통해 주변 환경을 인식하는 분야  



관련 센서 사용 경험자  



ROS 활용 가능자  



C++ 또는 Python 코딩 가능자  



Localization  



GPS, IMU, Wheel Encoder 등 다양한 센서 정보를 토대로 주행에 필요한 차량의 측위 정보를 제공하는 분야  



Planning  



인지 파트에서 제공하는 데이터를 바탕으로 차량의 행동 및 주행 경로를 결정하고 전반적인 인터페이스 프레임워크를 구축하는 분야  



ROS 활용 가능자  



C++ 또는 Python 코딩 가능자  



모션 제어  



판단 파트에서 제공하는 데이터를 기반으로 주어진 목표 경로를 추종하도록 차량의 조향각과 감가속도를 결정하는 분야  



Rework  



차량의 프레임 또는 카울을 제작하고 센서 장착 및 조정전력 배선 등 하드웨어의 개조 및 수리를 담당하는 분야



차량 개조 및 배선 경험자  



각종 공구 활용 가능자  




 


 



학생들의 많은 참여와 관심 부탁드립니다.



 



감사합니다.

공지사항 QR코드 https://www.koreatech.ac.kr/board.es?mid=b10601000000&bid=0105&act=view&list_no=43357

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