한국기술교육대학교

네트워크 로봇 자율주행 시스템 구현과 실습 프로그램

1.배경

(필요성) 자율주행 로봇 기술은 스마트 모빌리티, 물류 자동화, 공공안전 등 다양한 산업 분야에서 핵심 기술로 부상하고 있으며, 특히 IoT 기반의 네트워크 분산 제어 구조와 ROS2 플랫폼 운용 능력은 실무 현장에서 요구되는 필수 역량으로 자리 잡고 있다. 현대 로봇은 단일 기기 수준의 제어를 넘어, 센서, 모터, 클라우드, 사용자 디바이스와의 실시간 연동을 전제로 동작하는 IoT 노드로 기능하고 있다. 이러한 구조를 이해하고 실제 구현할 수 있는 기술 인재 양성을 위해서는 기존 이론 중심 교육을 넘어선 실습 중심의 통합 교육이 요구된다.

(기대효과) 본 교육은 ROS2 기반의 자율주행 로봇을 직접 설계·구현하고, IoT 장치와의 연동을 통해 실시간 통신과 데이터 처리 구조를 체득하도록 설계되었다. 학습자는 센서 데이터 해석, 노드 간 통신, 주행 알고리즘 구현 등 융합 기술을 통합적으로 경험하며, 팀 프로젝트를 통해 협업 능력, 문제 해결력, 결과보고 역량 등 실무 중심의 핵심 역량을 함께 강화한다.

2. 교육목적 및 주요내용

(교육목적) ROS2 기반 자율주행 로봇 시스템을 설계·구현하고, IoT 환경과의 연동을 통해 실시간 제어가 가능한 지능형 로봇을 직접 운용할 수 있는 역량을 갖춘 융합형 실무 인재를 양성하는 것을 목표로 한다. 학습자는 실습 중심 교육을 통해 하드웨어-소프트웨어 통합 능력, 분산 시스템 사고력, 프로젝트 기반 협업 능력을 함양한다.

(주요 내용) Turtlebot3와 Raspberry Pi기반 로봇 플랫폼을 구성하고, ROS2 설치 및 노드 설계, 센서 연동, 자율주행 알고리즘 구현, IoT 기반 로봇 간 통신 실습을 통해 자율주행 시스템의 핵심 기술을 통합적으로 학습한다.

3. 행사기관

주 관 : 동국대학교 공학교육혁신센터

후 원 : 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원

4. 행사일정

교육일정:2026. 7. 20.(월) ~ 7. 24.(금), (5일간, 총45시간)

교육장소:동국대학교 원흥관 3층 E326호 PBL실

5. 참가자격 및 규모

참가대상: 총 20명(컨소시엄 참여대학 공학계열 학생 대학별 4명, 5개 대학)

사전지식: Python & C 언어 기초 활용 이상

참가비 무료(교육 5일간 점심식사 제공) , 숙박비 무료, 교통비 천안 ~ 서울 대중교통(기차, 버스) 실비만 부담

신청 : https://forms.gle/mD6drq5XmLy1ms3e9 (~7월20일 오전 11시까지)

특전: 수료증(동국대학교 공학교육혁신센터장 명의), DreamPATH 마일리지 부여(동국대학교 소속 학생)

6. 교육 프로그램(안)

※ 상기 일정은 상황에 따라 변경될 수 있음

7. 강사 명단

8. 학생 준비물 및 공동대학 협조사항

대학별 4명 학생 선발

개별 노트북 필수 지참

팀별 결과보고서 작성 및 제출(양식은 교육 중 배부 예정)